En torno al año 1.000 d. de C. en la Luna existía un hermoso reino "El Milenio de Plata". Estaba gobernado por la reina Serenity, que tenía una hija joven, la princesa Selene, la futura heredera. La misión de la soberana era proteger el cristal, una gema con un inmenso poder y mantener la paz entre la Tierra y la Luna. Las princesas Mercurio, Marte, Júpiter y Venus vivían con Selene, porque eran sus protectoras. Todos los habitantes eran felices en este reino. También había otras cuatro guerreros, que estaban solas en su planeta para cumplir su misión. Urano y Neptuno con sus talismanes protegían el Milenio de Plata, Guerrero Plutón era la encargada de la puerta del espacio tiempo y Guerrero Saturno dormía en el interior de su planeta.

A Selene le encantaba observar la Tierra y se enamoró a primera vista de un príncipe de ese planeta, Endimión y el de ella. Un día se celebró en El Milenio de Plata una fiesta. Selene bailó con Endimión durante un rato, que estaba disfrazado del señor del antifaz. Luego salieron al balcón, donde él le pidió que le ayudase a proteger los dos reinos de la malvada Metalia. Después se dieron su primer beso. Aquel día hubo un eclipse, lo que produjo que una mancha negra envolviese todo el sol. Esto provocó el ataque sorpresa del reino de la oscuridad en la Luna.

La reina Beryl, poseída por Metalia, fue con un ejercito de hombres, los cuatro generales y los siete demonios. Las guerreros enviaron sus ataques más poderosos a los demonios, pero no le hicieron ningún daño y las mataron. El reino estaba siendo destruido por una maléfica energía. La reina Beryl apareció delante de la princesa. Ella envió un ataque para matarla, pero fue detenido con una rosa, que lanzó Endimión. Él se colocó delante de Selene para protegerla. Beryl utilizó una energía que absorbió al príncipe y como la princesa no quería dejarlo solo, se lanzó detrás de él. Ambos se dieron la mano, pero la enemiga enfadada ante la escena, les separó con un ataque que los mató. La reina Serenity al ver a su hija, las guerreros y todos los habitantes muertos, decidió utilizar su arma más poderosa, el cristal de plata. Consiguió encerrar a Metalia y a los siete demonios en los cristales arcoiris. Luego envió a todos a la Tierra del futuro en burbujas, con la esperanza de que vivieran en paz y ordenó a Luna y Artemis que protegiera a la princesa y las guerreros. Esto provocó la muerte de Serenity, que había utilizado toda su energía para vencer al enemigo.

Sin embargo el enemigo volvió a la vida, con el propósito de robar la energía a los habitantes de la Tierra y conseguir el Cristal de Plata. Sin embargo la princesa y las guerreros fueron despertadas por los gatos Artemis y Luna para proteger al mundo del mal.